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臺安工控產(chǎn)品在切紙機(jī)上的應(yīng)用

一、引言

切紙機(jī)械是印刷和包裝行業(yè)常用的設(shè)備之一。切紙機(jī)完成的基本動作是把待裁切的材料送到指定位置,然后進(jìn)行裁切。其控制的核心是一個單軸定位控制。目前國內(nèi)進(jìn)行切紙?jiān)O(shè)備進(jìn)給定位系統(tǒng)主要有兩種方式,一是利用PLC結(jié)合變頻器實(shí)現(xiàn),一是利用PLC結(jié)合伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),從效率上來說伺服相對變頻器要高很多。這次我們結(jié)合客戶設(shè)備的特點(diǎn)提出了一套方案,文本(OP10+PLCTP03-20HT+伺服(JSDE-20A)進(jìn)行裁切參數(shù)設(shè)定和完成一些手動動作。

二、切紙機(jī)原理與系統(tǒng)圖


1.  定位滑塊由伺服控制,用來定紙的長度。

2.  由輸送機(jī)將紙輸送到位。

3.  紙長度定位完成,滑塊后移(避免剪切時,損傷滑塊),剪刀下切。

整個系統(tǒng)由文本OP10、臺安TP03-20HT-A、9300JSDAJSDA-20A+JSMA-SC04ABK)伺服組成,做上述動作控制。

OP10畫面:

伺服參數(shù)與接線

Cn001=2,   (控制模式)

Cn002=0011,servo on 與驅(qū)動禁止)

Cn025=10, (慣量比)

Cn026=5,   (剛性等級)

Cn030=1221, (電機(jī)對應(yīng)參數(shù))

Pn301=0,  (脈沖形式)

Pn302=8192, (齒輪比分子)

Pn306=2500, (齒輪比分母)

Qn401=80,  (速度回路增益)

Qn402=50,  (速度回路積分時間)

Qn405=80  (位置回路增益)

        PLC               驅(qū)動器                             

        1                  1 servo_on                                

        2                  15 pluse                                

        3                  17 sign                                   

        4                  18 Ready

        5                  49  SG

驅(qū)動器4145、47短接。

三、結(jié)束語

整套臺安OP10+PLC+伺服的自動切紙機(jī)控制系統(tǒng),投入生產(chǎn)實(shí)踐使用后應(yīng)用效果表明,
該方案裁切精度高,性能價格比高,可滿足用戶要求,操作使用方便。

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